壁面走行ロボットによるインフラ点検システム

概要

本システムは、阪神高速道路（株）と阪神高速技術（株）、青木あすなろ建設（株）、非破壊検査（株）より実施した共同研究の成果の一部を含むもので、コンクリート壁面にバキュームにより吸着する「壁面走行ロボット（ICM社製）」に、カメラによる外表面の目視点検・ハンマーによる内部の打音点検を行う「近接目視ユニット」を搭載し、遠隔操作によりコンクリートのひび割れ、浮き、剥離を点検します。

※　2014年に国交省より策定された橋梁の定期点検要領では、近接目視を基本として5年に1回の頻度で点検を行うことが義務付けられています。

安全かつ効率的な点検の実現
高所作業車や橋梁点検車の適用範囲外となる高橋脚、高所作業車が寄り付けない橋脚等で安全かつ効率的な点検が可能です。
精度の高い客観的な評価
点検者の主観的な評価でなく、精度の高い客観的な評価が可能です。
またデジタルデータとして微細な経年変化の観察にも有効で、高い信頼性の結果を得ることができます。

壁面走行ロボット、点検時の様子
壁面走行ロボットの性能
・ひび割れ幅0.1㎜まで検知が可能
・64㎜/sでの走行が可能、点検幅550㎜
・最大10㎜の段差乗越が可能
・曲面にも対応可能（要相談）
・表面変状と内部変状を同時に点検
・壁面吸着により安定した確実な点検

※　ICM社製、非破壊検査（株）が国内での販売権を有しています。